Natural de Madrid, Laura Villaseñor va finalitzar en 2000 els seus estudis a l'Escola d'Infermeria de la Pau (Universitat Autònoma de Madrid), i és especialista en Infermeria Pediàtrica. Ha desenvolupat la seva activitat assistencial tant en la sanitat pública com privada i en l'àmbit sociosanitari. Ha treballat a l'Hospital de La Paz i a l'Hospital Porta de Ferro de Majadahonda.

A més de dedicar-se diversos anys a la docència, ha treballat com a infermera escolar. En 2013 va assumir la labor d'Adjunta a la Secretaria General d'Organització del Sindicat d'Infermeria i en 2016 es va convertir en secretària general d'Organització de SATSE.